組込み技術教育用教材におけるセンサの活用

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PHS08027

グループ名: 【E】センサ・マイクロマシン部門　フィジカルセンサ研究会

発行日: 2008/12/05

タイトル(英語): Application of Sensors in a Teaching Material for the Embedded Technology

著者名: 芦田 和毅(長野工業高等専門学校),藤澤 義範(長野工業高等専門学校),伊藤祥一 (長野工業高等専門学校),楡井 雅巳(長野工業高等専門学校),中澤 達夫(長野工業高等専門学校)

著者名(英語): Kazuki Ashida(Nagano National College of Technology),Yoshinori Fujisawa(Nagano National College of Technology),Shoichi Ito(Nagano National College of Technology),Masami Nirei(Nagano National College of Technology),Tatsuo Nakazawa(Nagano National College of Technology)

キーワード: 組込み技術|画像処理|反射型フォトセンサ|Embedded technology|Image processing|Reflective photosensor

要約(日本語): 我々は赤外線センサで格子状に書かれたラインを読み取り，ユーザによる命令に従いその上を自走するライントレースカーを開発した。従来のライントレースカーと異なり，このセンサは面状に25個取り付けられている。これらのセンサにより，ラインやその交点を線ではなく面で読み取るができる。加えて画像処理の手法を用いることが可能となり，交点の検知を精度よく制御が行える。

要約(英語): We have developed a robot which runs on lattice-shaped lines using infrared sensors. The robot is operated by commands from users. The different point from conventional styles, which sensors are aligned on a linear group in, is that there are 25 sensors u

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 927 Kバイト