センサ支援付き脳波制御ロボット・ハンド

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PHS15043

グループ名: 【E】センサ・マイクロマシン部門 フィジカルセンサ研究会

発行日: 2015/07/03

タイトル(英語): Brain Control Robot Hand with sensor assist

著者名: 岩川 大毅(近畿大学),栗山 敏秀(近畿大学)

著者名(英語): Daiki Iwakawa(Kinki University),Toshihide Kuriyama(Kinki University)

キーワード: 脳波|ロボット|センサ|制御|Brain|Robot|Sensor|Control

要約(日本語): 脳波で種々の機械を制御する方法が、各種提案されているが、脳波だけで精密なコントロールを実現することは困難である。本研究ではセンサを使用し、時系列で物体の把持や接近距離をコントロールする方法を提案し、試作・実験を行った。

要約(英語): Brain Machine Interface, which has been used to control machine movement, is applied to robot hand control, where sensors assist the precise movement. Time scheduled movement contorol with sensor enables using a simple brain signal to control a robot hand precisely.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,244 Kバイト