近接覚・触覚コンボセンサにおける周波数変調プローブ光を用いた 近接計測手法の検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PHS16014

グループ名: 【E】センサ・マイクロマシン部門 フィジカルセンサ研究会

発行日: 2016/06/30

タイトル(英語): Measurement Techniques with Frequency-Modulated Probe Light for Proximity and Tactile Combo Sesnor

著者名: 梅木 尚(新潟大学),野沢 瑛斗(新潟大学),安部 隆(新潟大学),奥山 雅則(大阪大学),野間 春生(立命館大学),寒川 雅之(新潟大学)

著者名(英語): Nao Umeki(Niigata University),Akito Nozawa(Niigata University),Takashi Abe(Niigata University),Masanori Okuyama(Osaka University),Haruo Noma(Ritsumeikan University),Masayuki Sohgawa(Niigata University)

キーワード: 触覚センサ|近接センサ|コンボセンサ|把持制御|光センサ|ひずみゲージ|Tactile Sensor|Proximity Sensor|Combo Sensor|Manipulation Control|Optical Sensor|Strain Gauge

要約(日本語): 我々はこれまで近接と触覚を単一の素子で同時検知できる光・ひずみ検出MEMSセンサを提案してきた。近接検知時の環境光や電源ノイズによる影響を取り除くためLED光を150Hzで変調させた。センサの出力を解析することで室内灯下での近接測定が可能となったので報告する。

要約(英語): We have developed a single sensor which can detect proximity and multi-axial touch force for smart- manipulation control of delicate objects. In this work, a measurement technique with modulated probe light to reduce of the environmental noise for proximity sensing has been reported. The white LED as probe light was switched at 150Hz. Although the sensor output includes environmental noise from power source and room light, it is demonstrated that the proximity distance can be distinguished as amplitude of frequency component at 150Hz.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,222 Kバイト