単眼カメラによる列車前方映像からの線路内人物の検出

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PHS17012

グループ名: 【E】センサ・マイクロマシン部門 フィジカルセンサ研究会

発行日: 2017/03/02

タイトル(英語): The Detection of the Person on the Track by Front Surveillance from the Train based on Single-lens Camera Image

著者名: 丹羽 順一(鉄道総合技術研究所),長峯 望(鉄道総合技術研究所),野村 拓也(鉄道総合技術研究所),中曽根 隆太(鉄道総合技術研究所),福井 省三(西日本旅客鉄道),荒川 貴裕(西日本旅客鉄道),仲野 仁志(西日本旅客鉄道),酒井 信弘(西日本旅客鉄道)

著者名(英語): Junichi Niwa(Railway Technical Research Institute),Nozomi Nagamine(Railway Technical Research Institute),Takuya Nomura(Railway Technical Research Institute),Ryuta Nakasone(Railway Technical Research Institute),Syouzou Fukui(West Japan Railway Company),Takahiro Arakawa(West Japan Railway Company),Hitoshi Nakano(West Japan Railway Company),Nobuhiro Sakai(West Japan Railway Company)

キーワード: 前方監視装置|人物検知|カメラ|ＩＣＦ|front monitoring device|person detection|camera|Integral Channel Features

要約(日本語): 列車事故の削減は鉄道の安全性向上につながる大きな課題である。特に，夜間や天候不良時における遠方での視認性の低下を補う前方監視技術が求められている。そこで，カメラと統計的学習手法による前方監視システムを検討している。本稿では，そのシステムにおいて構築した人物検知手法の概要と手法の評価結果について示す。

要約(英語): Reduction of the train accidents is a significant issue for improving safety of the railroad. Particularly, a front surveillance technology which leads to preventing reduction of visibility of the distant place when the weather is bad or during the night is required. Therefore we are now examining a front surveillance system using a camera and the statistical learning technique. In this report, we show a summary of a person detection technique which we have developed in the system, and an evaluation result of the technique.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,270 Kバイト