背中合わせ魚眼視覚による交差点監視

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI14044

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日: 2014/04/25

タイトル(英語): Intersection Surveillance using Fish-eye Visions back to back

著者名: 井口 耀介(香川大学),山口 順一(香川大学)

著者名(英語): Yosuke Iguchi(Kagawa University),Jun'ichi Yamaguchi(Kagawa University)

キーワード: 魚眼レンズ|画像変換|全方向画像|クラスタリング|交差点監視|fisheyelens|image transform|all-directional image|clustering|Intersection Surveillance

要約(日本語): 魚眼カメラ２台を背中合わせに配置した視覚センサによる交差点監視について述べる．本手法では，局所球面投影画像の展開によって魚眼画像をパノラマ化画像へ変換し，２枚の変換画像を左右あるいは上下に画像端結合することにより１枚の全方向画像を生成する．その全方向画像を用いて，座標別クラスタリングパラメータ変更による検出精度向上と，移動体座標に基づく結合画像端変更により，広範囲にまたスムーズに車両像を追跡する．

要約(英語): The authors describe on intersection surveillance using fish-eye visions back to back. In the method, the image from the fish-eye vision is transformed into a panoramic image. Combining two transformed images, it is possible to handle an all-directional scene. In the method, tracking a moving object using an all-directional image.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,202 Kバイト