Android-ADKを活用した協調運搬ロボットの制御手法の提案

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI14071

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日: 2014/09/01

タイトル(英語): proposal of a control structure for cooperative transportation robots utilizing Android-ADK

著者名: 中川 英朗(東京電機大学),鈴木 聡(東京電機大学)

著者名(英語): Hideaki Nakagawa(Tokyo Denki University),Satoshi Suzuki(Tokyo Denki University)

キーワード: 天井走行ロボット|協調運搬|Celling-robots|cooperative transportation

要約(日本語): 複数台のロボットが荷物を懸架し，協調運搬を行う「コンシールジュシステム」のための，ロボットの制御システム例を提案する．本システムの目的は，利用者が自身の端末を用いて，協調運搬ロボットを制御することを可能とすることである．また，本システムで利用する天井走行ロボットのモデリングとシミュレーションを行い，その結果についても述べる．

要約(英語): The ConCEILrge system which is a type of cooperative trans portation system by several robots carrying a payload from ceiling was presented. In this study, in order to allow the user's terminal to control the system, acontrol system structure is presented. In addition, it was confirmed that the robot can move adequately by using simulation.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 594 Kバイト