園児の見守りを行う自律移動ロボットのシステム構築

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI14077

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日: 2014/09/01

タイトル(英語): System Construction of Autonomous Moving Robot which Understands Behavior of Children

著者名: 島田 隼佑(東京電機大学),鈴木 聡(東京電機大学)

著者名(英語): syunsuke Shimada(Tokyo Denki University),satosi Suzuki(Tokyo Denki University)

キーワード: 移動ロボット|見守り|省電力|autonomous robot|watch over child|electric power saving

要約(日本語): Laser Range Finder (LRF) を用いて園内の子どもの位置を定量的に把握する自律移動ロボットのシステムを提案する．その主な機能は動的環境における子どもの危険，及び園内のレイアウトを変更した際の危険な場所を把握することである．自律移動ロボットは保育士の仕事を増やさないために，子どもが登園してから降園するまで充電せずに動作し続ける必要がある．そこで，本研究では小型PC raspberry piを用いて省電力で動作するシステム構成について提案する．

要約(英語): System design of autonomous robot using LRF for a kindergarten is proposed. The main function is to estimate dangerous zone to children in the kindergarten. In order not to increase work of nurse, the autonomous moving robot needs to continue operating without charging in a day. Therefore, in this paper, the robot system for the porpose is proposed with a small PC raspberry pi.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 669 Kバイト