単眼魚眼移動ステレオによる三次元計測

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI15046

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日: 2015/04/24

タイトル(英語): Three Dimensional Measurement by Monocular Fish-eye Motion Stereo

著者名: 新城 優太(香川大学),山口 順一(香川大学)

著者名(英語): Yuta Shinjo(Kagawa University),Jun'ichi Yamaguti(Kagawa University)

キーワード: 魚眼カメラ|三次元計測|移動ステレオ|対応点検出|Fish-eye camera|Three dimensional measurement|Motion stereo|Correspondence detection

要約(日本語): 本稿では，単眼魚眼移動ステレオの検討について述べる．魚眼レンズは視野角180度である．移動については，5つの移動形態を検討する．それらは，横への平行移動，前後への平行移動，上下への平行移動，Pan，および，Tilt，である．本稿では，各移動におけるステレオ画像セットを用いた対応点検出および三次元計算について述べる．また，各移動について行った実験の結果例を示す．

要約(英語): In this paper, the authors describe on a three dimensional measurement by a fish-eye camera motion stereo. Five motion patterns are examined in this study. The method of correspondence detection and three dimensional calculation in each motion is explained. Also, an experimental result is shown.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 738 Kバイト