UAVによる災害現場での環境認識

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI15052

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日: 2015/04/24

タイトル(英語): Environment recognition in a disaster site by UAV

著者名: 石野 智大(徳島大学),寺田 賢治(徳島大学),カルンガル ステファン(徳島大学)

著者名(英語): Tomohiro Ishino(The University of Tokushima),Kenji Terada(The University of Tokushima),Stephen Karungaru(The University of Tokushima)

キーワード: 画像処理|ＡＲＤｒｏｎｅ２．０|ＳＵＲＦ特徴量|障害物検出|image processing|ARDrone2.0|SURF feature value|obstruction detection

要約(日本語): 近年，災害時に人の代わりに作業を行う探索ロボットや救助ロボットが開発されている．しかし，地面を這い探索するロボットや上空から情報を収集するなど，地面の被害状況により探索できる範囲が限定されるといった問題が存在する．そこで，障害物や段差の影響を受けにくく，狭い空間に侵入し様々な環境でデータの収集ができる小型UAVを用いて屋内での探索を行い，画像処理を用いて通路上の障害物の検出及び存在位置の推測を行う．

要約(英語): In recent years, disaster prevention radio and helicopters have been used in order to grasp the situation of damage in the event of a disaster. However, huge cost of maintaining the disaster prevention radio and helicopters it takes. So, inexpensive information collection system is required.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,207 Kバイト