自己組織化マップを用いた鉄工やすり平面仕上げ動作の個人分類と可視化

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI15054

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日: 2015/04/24

タイトル(英語): Classification and VIsualization of Personal Peculiarity of Flat Finishing Action by Using Self-Organizing Maps for Skill Training

著者名: 寺西 大(広島工業大学),松本 慎平(広島工業大学),藤本 宣人(広島工業大学),竹野 英敏(広島工業大学)

著者名(英語): Masaru Teranishi(Hiroshima Institute of Technology),Shinpei Matsumoto(Hiroshima Institute of Technology),Nobuto Fujimoto(Hiroshima Institute of Technology),Hidetoshi Takeno(Hiroshima Institute of Technology)

キーワード: 技能伝承|自己組織化特徴マップ|機械学習|特徴抽出|人間行動計測|Technological education|Self-Organizing Maps|Machine Learning|Feature extraction|Human motion measurement

要約(日本語): ものづくりの技能伝承教育を目的に、鉄工やすりによる平面仕上げ加工技能を習得する新しい支援システムを開発している。本システムは3次元スタイラスで学習者のやすりがけ動作を計測してその「クセ」を検出し、学習者と熟練者の動作差分に基づいて修正提示を目指している。本報告では、自己組織化特徴マップによる「クセ」の分類および可視化を試みる。

要約(英語): The paper proposes a unsupervised classification method for personal peculiarity in flat finishing motion, which are measured by three dimensional stylus attached to an iron file.The method classifies personal peculiarity in order to correct bad finishing motions effectively, in skill training.But in the case of flat finishing motion, the number of classes of personal peculiarity is unknown.A Self-Organizing Maps is used to classify such unknown number of classes of personal peculiarity.\nAn experiment result of Self-Organizing Mapping with small number of measured data for a skilled and two unskilled persons shows availability of the proposed method.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,426 Kバイト