MR流体制御によるMRクッションの開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI15057

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日: 2015/04/24

タイトル(英語): Development of MR-Cushion by MR Fluid Control

著者名: 須田 一貴(東京電機大学),安藤 毅(東京電機大学),五十嵐 洋(東京電機大学)

著者名(英語): Kazuki Suda(Tokyo Denki University),Ki Ando(Tokyo Denki University),Hiroshi Igarashi(Tokyo Denki University)

キーワード: ＭＲ流体|力分散制御|インテリジェント・クッション|MR Fluid|Force Distribution Control|Intelligent Cushion

要約(日本語): 本研究では，面に対して力の相互作用を実現するMR クッションを提案する．MR クッションは，磁場強度により粘性が変化するMR 流体をパッケージ化し，複数の電磁石を配置することで，任意の領域の硬さを制御することができる．さらに，電磁石とセットで力センサを設置することで，部分的な荷重に応じた圧力の制御が期待できる．本稿では，MRクッションの基礎特性実験に加え，荷重の変化に対する荷重分布制御を実験検証する．

要約(英語): This paper addresses a novel force feedback interface by packed MR Fluid. Proposed system, named MR cushion, consists of packed MR Fluid, electromagnets and force sensors. The MR Fluid can be changed its viscosity by applying magnetic force. Therefore, the surface loads are controlled by electromagnets on the measured force by the sensors. In this paper, the basic properties of the MR cushion are investigated. Finally, the force distribution control by applied load is experimented.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,214 Kバイト