洗濯物畳みロボットのためのインテリジェントワークベンチの開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI15070

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日: 2015/08/10

タイトル(英語): Development of Intelligent Workbench for Folding Clothe Robots

著者名: 市川 聖弥(東京電機大学),五十嵐 洋(東京電機大学)

著者名(英語): Seiya Ichikawa(Tokyo Denki University),Hiroshi Igarashi(Tokyo Denki University)

キーワード: 洗濯物畳みロボット|ワークベンチ|ファン制御|Folding cloth robots|Workbench|Fan control

要約(日本語): 近年、女性の社会進出等の理由により、様々な家事を自動化し人間の負担を軽減することの需要が高まっている。しかし、洗濯作業においては、作業工程の多さと複雑さから実用化が進んでいない。そこで本研究では、ロボットによる布の畳み作業を補助するため、布の展開ができる作業台の開発を行う。本稿では、カメラから取得した布の高さデータを使用して、作業台内ファンの回転を制御することにより展開を行う。

要約(英語): In an aging society, the demand of robots to do housework has grown. Folding cloth is a typical burden work of the housework. However, to fold clothes automatically by the robot is difficult due to difficulty of flexible object handling. Therefore, this study proposes a workbench to help cloth handling for the robots.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,297 Kバイト