三人称視点情報による遠隔操作時の 空間認知特性変化の分析

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI16052

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日: 2016/10/28

タイトル(英語): Sensory Property on Remote Place by Third Person Perspective

著者名: 船田 典孝(東京電機大学),鈴木 聡(東京電機大学)

著者名(英語): Noritaka Funada(Tokyo Denki University),Satoshi Suzuki(Tokyo Denki University)

キーワード: テレイグジスタンスロボット|ナビゲーションシステム|知覚特性|ローカルマップ|レーザーレンジセンサ|Tele-Existence Robot|Navigation System|Sensory Puroperty|Local Map|Laser Range Sensor

要約(日本語): 本研究では，テレイグジスタンスロボットの欠点である周囲の位置関係の認識の難しさを解決するために，従来の操作機能にロボット周辺の環境情報を操作者へ伝送する機能を加えた，周辺環境地図提示型ナビゲーションシステムの開発を目的にする．本稿では，提案システムのシステム構成の設計と実機への実装を行う．また，実装システムで十分な遠隔操作でナビゲーションが可能であるか通信遅延速度に関して調査する．

要約(英語): A tele-existence robot (TER) operator is difficult to perceive the circumstance around the robot; thus, the purpose of this study is to develop navigation system using grid map which add function to show an additional map information around the robot to conventional operating function.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 945 Kバイト