視力触覚および前庭感を用いた移動体の高度没入型テレイグジスタンスシステム

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI16064

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日: 2016/10/28

タイトル(英語): A Highly Immersive Telexistence System of the Moving Object with Visuo-Haptic and Vestibule Rendering

著者名: 早川 達也(広島市立大学),吉村 大二郎(広島市立大学),齊藤 充行(広島市立大学),小林 康秀(広島市立大学),脇田 航(広島市立大学)

著者名(英語): Tatsuya Hayakawa(Hiroshima City University),Daiziro Yoshimura(Hiroshima City University),Mituyuki Saito(Hiroshima City University),Yasuhide Kobayashi(Hiroshima City University),Wataru Wakita(Hiroshima City University)

キーワード: ６軸モーションベース|前庭感覚|全天球画像|テレイグジスタンス|ヘッドマウントディスプレイ|力触覚|Six Axis Motion Base|Vestibule Sense|All Direction Images|Telexistence|Head Mounted Display|Haptics

要約(日本語): 近年，移動体を用いた遠隔操作に関する研究が注目されており，また，五感情報を双方向に伝送可能なバイラテラル制御に関する研究が行われている．しかし，五感情報をインタラクティブかつ高臨場に伝送するまでは至っていない．そこで、本研究では移動体にかかる慣性や力情報，全周画像をリアルタイムに伝送し，HMDおよび6軸モーションベースを用いて高度に没入しながら遠隔操作が可能なテレイグジスタンスシステムを提案する．

要約(英語): Currently, the remote control such as the bilateral control which capable of transmitting the five senses information have been studied.However, it is difficult to transmit the five senses information interactively and realistically.Therefore, we propose a highly immersive telexistence system.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,221 Kバイト