遠隔操作における人間の空間認知特性変化の分析

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI17008

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日: 2017/01/08

タイトル(英語): Investigation of Human Spatial Perception on Teleoperation

著者名: 船田 典孝(東京電機大学),河原 啓(東京電機大学),鈴木 聡(東京電機大学)

著者名(英語): Noritaka Funada(Tokyo Denki University),Kei Kawahara(Tokyo Denki University),Satoshi Suzuki(Tokyo Denki University)

キーワード: 経皮的抹消神経電気刺激|身体図式|奥行き感覚|テレイグジスタンスロボット|知覚特性|局所地図|Transcutaneous Electrical Nerve Stimulatio|Body Schema|Depth Perception|Tele-Existence Robot |Sensory Property|Local Map

要約(日本語): ロボットを遠隔操作する際，カメラ映像だけでは遠隔地に対する空間認知と，操作者のロボットに対する身体図式変容が困難であり，障害物との位置関係を把握しにくい．本研究では地図情報の変化と，身体図式に影響を与えるとされる電気刺激が遠隔操作者の空間認知能力を変化させるか調査した．その結果，地図の提示で操作者の物体の状態認識を，電気刺激によって操作者の距離感の認知を，向上できることが確認できた．

要約(英語): The authors investigated the human spatial perception on tele operation by changing conditions of map information and providing electrical stimulations which influence the human body schema. As a result, it is improved that recognizing state of obstacles and robot by a map information by adding motion blur and the human depth perception by electrical stimulations for the operator.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,530 Kバイト