全周映像および慣性力による移動体の高度没入型テレイグジスタンスシステム

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI17012

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日: 2017/02/23

タイトル(英語): A Highly Immersive Telexistence of a Moving Object by Full Circumference Video and Inertial Force

著者名: 早川 達也(広島市立大学),吉村 大二郎(広島市立大学),齊藤 充行(広島市立大学),小林 康秀(広島市立大学),脇田 航(広島市立大学)

著者名(英語): Tatsuya Hayakawa(Hiroshima City University ),Daijiro Yoshimura(Hiroshima City University),Mitsuyuki Saito(Hiroshima City University ),Yasuhide Kobayashi(Hiroshima City University ),Wataru Wakita(Hiroshima City University )

キーワード: ６軸モーションベース|前庭感覚|全天球画像|テレイグジスタンス|ヘッドマウントディスプレイ|力触覚|Six Axis Motion Base|Vestibular Sensation|360-degree Image|Telexistence|HMD|Haptics

要約(日本語): 近年，五感情報を双方向に伝送可能なバイラテラル制御等の遠隔操作に関する研究が行われている。しかし，移動体にかかる風や重力等の外力を知覚しながら遠隔操作するまでは至っていない。操作者が外力を知覚できると遠隔地に応じた操作を感覚的に行うことが可能となる。そこで，本研究では移動体にかかる慣性や力情報，全周映像をリアルタイムに伝送し，高度に没入しながら遠隔操作が可能なテレイグジスタンスシステムを提案する。

要約(英語): Currently, remote control which capable of transmitting the five senses information have been studied.However, it hasn’t reached remote control while perceiving the external force applied to the moving objects.Therefore, we propose a highly immersive Telexistence system of a moving object by full circumference video and inertial force.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,036 Kバイト