簡易モーションベースの提案および試作

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI17088

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日: 2017/10/13

タイトル(英語): A Proposal and Prototyping of Low-cost Motion Base

著者名: 脇田 航(広島市立大学)

著者名(英語): Wataru Wakita(Hiroshima City University)

キーワード: モーションベース|移動インタフェース|人工現実感|バランスボード|球面体|Motion Base|Locomotion Interface|Virtual Reality|Balance Board|Spherical Surface

要約(日本語): 本稿では簡易的な構成かつ低燃費なモーションベースについて報告する。具体的には，荷物や人を積載する可動ベースに半球体を取り付け，設置ベースに積載する。また，設置ベースと可動ベースを伸縮可能なアクチュエータで接続することにより，積載物の重量の大半を設置ベースが支持するだけでなく，可動ベースに取り付けた半球体によって積載物の重心が下がるため，モーメントが大幅に低減できる。これにより，少ない力で積載物を揺動することが可能となる。

要約(英語): This paper describes a proposal and prototype of low-cost motion base. Specifically, hemispheres are mounted on a movable base on which loads and users are loaded, and they are loaded on the installation base. Also, by connecting the installation base and the movable base with extendable actuators, because the installation base supports the weight of most of the weight of the load and the center of gravity of the load decreases due to the hemispherical body attached to the movable base, moment can be greatly reduced.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 939 Kバイト