Diminished Haptics用超音波振動子の開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI17094

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日: 2017/10/13

タイトル(英語): Development of Ultrasonic Transducer for Diminished Haptics

著者名: 高崎 正也(埼玉大学),山口 大介(埼玉大学),原 正之(埼玉大学),石野 裕二(埼玉大学),水野 毅(埼玉大学)

著者名(英語): Masaya Takasaki(Saitama University),Daisuke Yamaguchi(Saitama University),Masayuki Hara(Saitama University),Yuji Ishino(Saitama University),Takeshi Mizuno(Saitama University)

キーワード: 触覚|皮膚感覚|超音波|制御|Haptics|Tactile sensation|Ultrasonics|Control

要約(日本語): 超音波振動を用いて，皮膚感覚知覚の知覚程度を低下させることが提案されている．その提案に即した超音波振動子を開発を行った．市販のランジュバン型振動子にアルミ製のホーンを結合させた．ホーンの形状は有限要素法を用いて決定し，MC工作機械にて加工した．得られた振動子の特性を実験的に評価した．また，制御方法についても述べる．

要約(英語): “Diminished Haptics” has been proposed as a concept to diminish our tactile sensation. To demonstrate this concept, an ultrasonic transducer was developed. An aluminum horn was designed, machined and connected to a commercial product ultrasonic transducer. Performance of the developed transducer was experimentally evaluated. Control of the transducer will be also reported.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 432 Kバイト