ペン形状器具のための円筒マーカの動作検出精度

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI18010

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日: 2018/02/22

タイトル(英語): Tracking accuracy of cylindrical marker on pen-shaped implements

著者名: 橋本 宣慶(滋賀県立大学)

著者名(英語): Nobuyoshi Hashimoto(The University of Shiga Prefecture)

キーワード: 動作測定システム|技能評価|動作検出精度|tracking system|skill evaluation|tracking accuracy

要約(日本語): ペン形状の器具を用いる手作業の技能に関する研究では，器具の動作測定に画像処理が用いられる．しかし，多数の球状反射マーカを取付けることで器具の重量，重心位置，慣性モーメントが変わり，作業を阻害してしまう．本研究では器具の周囲に貼り付けるマーカを1台のカメラを用いて動作測定を行う方法を考案した．この検出精度を検討するため，球状反射マーカによる方法と比較する．

要約(英語): In skill evaluations of manual work using a pen-shaped implements, the work is disturbed by change of weight, center of gravity, moment of inertia of implements which is attached several spherical reflection markers for measurement. In this research, tracking system using a camera and a cylindrical marker attached to an implements is developed, and compared with that of motion capture system with spherical reflection markers.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,006 Kバイト