高度没入型簡易無限歩行システムのための下半身の姿勢推定

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI18013

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日: 2018/02/22

タイトル(英語): An Estimation of the Posture of the Lower Body for High Immersive Simple Infinite Walking System

著者名: 山本 智之(広島市立大学),齊藤 充行(広島市立大学),小林 康秀(広島市立大学),脇田 航(広島市立大学)

著者名(英語): Yamamoto Tomoyuki(Hiroshima City University),Saito Mitsuyuki(Hiroshima City University),Kobayashi Yasuhide(Hiroshima City University),Wakita Wataru(Hiroshima City University)

キーワード: ＶＲ|無限歩行システム|姿勢推定|ヘッドマウントディスプレイ|VR|Infinite Walking System|Motion Estimation|HMD

要約(日本語): VR環境内の歩行感覚の呈示には，広大な空間の確保が必要なく，定位置で歩行動作を可能とする無限歩行システムが必要である．従来の無限歩行システムには，進行方向とは逆方向に歩行面を動かすトレッドミル型，定位置で足踏みをする足踏み型，足を滑らせるスライディング型がある．トレッドミル型は自然な歩行動作が可能だが，高コストになりがちである．一方，足踏み型，スライディング型は低コストで実現可能だが，歩行時の重心変化が生じず，足が滑ってしまう．本研究では，歩行時の大腿部を支持することで，低コストで足が滑らず，歩行時の重心変化が生じる簡易無限歩行システムを使用する．このシステムの大腿部の支持部に力センサを取り付けることで歩行時の大腿部の姿勢が推定可能だが，膝からつま先までの姿勢はわからない．VR環境内を移動するための歩幅を推定するためには，膝からつま先までの姿勢も必要となる．そこで，本研究では，つま先の位置・向きをセンシングし，大腿部の姿勢を推定することで，下半身の姿勢推定を行う．

要約(英語): We propose a posture estimation of lower body for high immersive simple infinity walking system. By using a device supporting user’s thighs during walking, the posture of thighs is estimated. However, a step length cannot be estimated with the knees and toes postures. Therefore, we estimate the lower body posture.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,597 Kバイト