移動体の低コストかつ高度没入可能なテレイグジスタンスシステム

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI18014

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日: 2018/02/22

タイトル(英語): A Low-cost and Highly Immersible Telexistence System of a Moving Object

著者名: 早川 達也(広島市立大学),齊藤 充行(広島市立大学),小林 康秀(広島市立大学),脇田 航(広島市立大学)

著者名(英語): Tatsuya Hayakawa(Hiroshima City University),Mitsuyuki Saito(Hiroshima City University),Yasuhide Kobayashi(Hiroshima City University),Wataru Wakita(Hiroshima City University)

キーワード: テレイグジスタンス|モーションベース|加速度センサ|慣性力|Telexistence|Motion Platform| Acceleration Sensor|Inertial force

要約(日本語): 近年，移動体にかかる外力を知覚しながら遠隔操作可能なテレイグジスタンスの研究が進められている。しかしながら、移動体を用いたテレイグジスタンスはモーションベースやモーションキャプチャといった高コストかつ大掛かりな装置が必要となる。そこで本研究では，移動体に加速度センサを取り付け簡易モーションベースを制御することで，移動体を用いた低コストかつ高没入可能なテレイグジスタンスシステムの実現を目指す。

要約(英語): We propose a low-cost and highly immersible telexistence system using moving object. Previous research on telexistence using moving object requires high cost and large-scale equipment such as 6 axis motion platform and optical motion capture. In this research, we obtain acceleration necessary for inertial force estimation using acceleration sensor and present inertial force using simple motion platform.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,950 Kバイト