胸部装着型力覚提示デバイスの開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI18047

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日: 2018/06/02

タイトル(英語): Development of chest mounted wearable haptic devices

著者名: 本多 健二(東京海洋大学),佐藤 裕仁(東京工業大学),赤羽 克仁(東京工業大学),佐藤 誠(東京工業大学)

著者名(英語): Kenji Honda(Tokyo university of marine science and technology),Hirohito Sato(Tokyo institute of Technology),Katsuhito Akahane(Tokyo institute of Technology),Makoto Sato(Tokyo institute of Technology)

キーワード: ハプティック|ウェアラブル|Haptic|Wearable

要約(日本語): 近年，HMDの性能向上により，VR空間への視覚的な没入度が向上している．それに伴い，身体動作をVR空間に反映させることでゲームの操作が可能になるデバイスの開発が進められている．一方，VR空間のリアリティを向上させる要素として，VR空間の物体に触れている間隔を再現する「力覚」がある．そこで，本研究では，HMDとの併用を前提とした，VR空間と力覚を伴った両手6自由度インタラクションを実現し，かつユーザの位置や姿勢を制限しない胸部装着型力覚提示デバイスの開発を行う．

要約(英語): In recent years, the performance improvement of the HMD has improved the visual immersion degree of VR space.Thereby, developing a device for operating a game that reflect the body movements into VR space has been activated.On the other hand, as an element to improve the reality of VR space, sense of touching the virtual object in a virtual space called a haptic exists. In this study, we develop a wearable wrist haptic devices, it is assumed to be used with HMD, that achieve the six- degrees-of-freedom interaction accompanied by virtual space and haptic with both hands and do not limit the position and orientation of the user.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 972 Kバイト