円筒マーカによるペン形状器具のリアルタイム動作検出

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI18065

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日: 2018/08/27

タイトル(英語): Real-time tracking of a pen-shaped implement by cylindrical marker

著者名: 橋本 宣慶(滋賀県立大学)

著者名(英語): Nobuyoshi Hashimoto(University of Shiga Prefecture)

キーワード: 動作測定|技能評価|動作検出精|motion tracking|skill evaluation|tracking accuracy

要約(日本語): ペン形状の器具を使った作業の技能評価のため，円筒形状の動作検出用マーカを考案した．これは高速に位置を検出するが誤差が大きいため，円筒面から平面に展開した画像のゆがみをもとに誤差を推定して補正を行う．本報告では，誤差の推定方法について述べ，補正後の誤差を検討する．

要約(英語): In order to evaluate the skill of work using a pen shaped instrument, cylindrical marker for motion tracking has been devised. Although its position detected in a short time, since the error is large, correction is necessary. In this study, the error estimation method and the accuracy after correction is described.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,360 Kバイト