簡易2軸モーションプラットフォームおよびコンテンツ応用

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI18066

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日: 2018/08/27

タイトル(英語): A Low-cost 2 DOF Motion Platform and Content Application

著者名: 脇田 航(広島市立大学),高野 智幸(ビーライズ),波多間 俊之(ビーライズ)

著者名(英語): Wataru Wakita(Hiroshima City University),Tomoyuki Takano(Berise Inc.),Toshiyuki Hadama(Berise Inc.)

キーワード: モーションベース|モーションプラットフォーム|移動インタフェース|人工現実感|球面体|Motion Base|Motion Platform|Locomotion Interface|Virtual Reality|Spherical Surface

要約(日本語): 我々は，支柱を従来法のように円柱形状ではなく球面体とし，球面体を可動ベース側に取り付けて積載物の重心を下げ，回転中心を身体重心にすることにより，球面体を介して積載物の重量のほとんどを地面へと逃がし，揺動時に復元力が働くことで増大するモーメントを低減する手法を提案し，試作機の開発およびコンテンツ応用を進めている。本稿では，現在開発を進めている試作機の途中結果および本プラットフォームを用いたコンテンツ応用例について述べる。

要約(英語): In this paper, we describe a low-cost two-degree-of-freedom motion platform and content application. Specifically, we propose a method that reduces the moment which increases at the time of rotating by lowering the position of the center of gravity of the load by attaching the spherical surface to the movable base. In this work, we describe an intermediate result of the prototype currently being developed and introduce about an example of content application of our platform.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 908 Kバイト