簡易モーションベースを用いた車両運転時の慣性力および路面振動の呈示法の検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI18070

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日: 2018/10/12

タイトル(英語): Consideration of presentation method of inertial force and road surface vibration during vehicle operation using simple motion base

著者名: 丸橋 悠人(広島市立大学),伊藤 拓親(広島市立大学),齋藤 充行(広島市立大学),小林 康秀(広島市立大学),脇田 航(広島市立大学)

著者名(英語): Yuto Maruhashi(Hiroshima City University),Takumi Ito(Hiroshima City University),Mitsuyuki Saito(Hiroshima City University),Yasuhide Kobayashi(Hiroshima City University),Wataru Wakita(Hiroshima City University)

キーワード: モーションベース|慣性力|路面振動|ドライビングシミュレータ|Motion Base|Inertial Force|Road Surface Vibration|Driving Simulator

要約(日本語): 近年のドライビングシミュレータでは慣性力や路面振動を呈示するために空間６自由度で揺動可能な６軸モーションベースが主に使用されている。しかし、６軸モーションベースは構造が複雑でコストが高いため、汎用性が低い。そこで本研究では、低自由度かつ低コストである簡易モーションベースを用いた高臨場なドライビングシミュレータの構築を目的とし、まずは車両運転時の慣性力および路面振動をリアルタイムに呈示する方法について検討する。

要約(英語): A six axes motion base is used as a driving simulator in recent years. However, the six axes motion base is complicated structure and high-cost. Therefore, we aim at construction of a high-reality driving simulator with low-cost and degrees of freedom motion base, first we will consider the presentation method of inertial force and road surface vibration in real time.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 974 Kバイト