簡易没入型全方位VR歩行プラットフォームの改良

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI18077

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日: 2018/12/26

タイトル(英語): Improvement of a Simple Immersive Omni-directional VR Walking Platform

著者名: 脇田 航(広島市立大学)

著者名(英語): Wataru Wakita(Hiroshima City University)

キーワード: 歩行装置|移動インタフェース|人工現実感|ＨＭＤ|荷重センサ|Walking System|Locomotion Interface|Virtual Reality|HMD|Load Cell

要約(日本語): 筆者は，従来手法である錯覚を利用する方法，進行方向に体を傾斜させる方法，その場で足踏みする方法のそれぞれの要素を取り入れることで，低コストかつ高没入に歩行感覚を呈示可能な手法を提案し，プロトタイプシステムの開発を進めている。本稿では，現在開発を進めている全方位に無限歩行可能なプラットフォームの改良として，ハーフブリッジタイプの荷重センサを用いることで，製作コストを削減する方法について報告する。

要約(英語): In this paper, I describe improvement of a simple immersive omni-directional VR walking platform. Specifically, this platform supports the thighs to the walking direction of the user, and the user make the stepping motion while being in the forward leaning posture, thereby making it possible to change the foot sole center of gravity in the walking direction during walking. Moreover, in this platform, it can be expected to make that the constrained foot movement of the user is estimated by load cells around the user and presented to the HMD, thereby making the walking sensation more realistic. In this work, I introduce a reduction method of load sensor circuit.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 810 Kバイト