ブレーキ機構を用いた摩擦感提示可能なHMD一体遭遇型ハプティックデバイスの開発とその評価

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI18081

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日: 2018/12/26

タイトル(英語): Development and evaluation of HMD integrated encountered-type haptic device capable of presenting sense of friction using brake mechanism

著者名: 本田 大貴(東京理科大学),伊藤 優雅(東京理科大学),月川 竜輝(東京理科大学),山口 武彦(公立諏訪東京理科大学),佐藤 誠(東京工業大学),原田 哲也(東京理科大学)

著者名(英語): Daiki Honda(Tokyo University of Science),Yuga Ito(Tokyo University of Science),Ryuki Tsukikawa(Tokyo University of Science),Takehiko Yamaguchi(Suwa University of Science),Makoto Sato(Tokyo Institute of Technology),Tetsuya Harada(Tokyo University of Science)

キーワード: ハプティックデバイス|触知覚体験|ヘッドマウントディスプレイ|遭遇型|摩擦感|ブレーキ機構|Haptic Device|Tactile Perception Experience|Head Mounted Display|Encountered-type|Sense of friction|Brake mechanism

要約(日本語): 著者らは，”SPIDAR-HMD”という装着の容易性に重点を置いたHMD一体型の力触覚提示装置を開発してきた．この装置には，硬い表面の提示，摩擦感の提示が困難であるという欠点がある．そこで著者らは新たにHMD一体遭遇型力触覚提示装置を開発した．本装置はブレーキ機構を用いることで，硬い面の提示と水平方向の摩擦感の提示を可能にした．

要約(英語): The authors have developed HMD integrated haptic device with an emphasis on ease of wearing called "SPIDAR-HMD". However, it has a disadvantage that it is difficult to present hard surface and sense of friction. Therefore, the authors developed HMD integrated encountered-type haptic device using a brake mechanism and solved the disadvantage.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 743 Kバイト