高臨場かつ直観的なショベルカーの遠隔作業を可能とするテレイグジスタンスシステムの提案

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI18082

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日: 2018/12/26

タイトル(英語): Proposal of Telexistance System Enabling Remote Operation of Shovel Car with High Immersive and Intuition

著者名: 早川 達也(広島市立大学),齊藤 充行(広島市立大学),小林 康秀(広島市立大学),脇田 航(広島市立大学)

著者名(英語): Tatsuya Hayakawa(Hiroshima City University ),Mitsuyuki Saito(Hiroshima City University),Yasuhide Kobayashi(Hiroshima City University),Wataru Wakita(Hiroshima City University )

キーワード: 前庭感覚|高臨場|テレイグジスタンス|力触覚|直観的|遠隔作業|Vestibular Sensation|High Immersive|Telexistence|Haptics|Intuition|Remote Operation

要約(日本語): 近年、災害現場の二次災害防止のため、視覚映像によるショベルカーの遠隔作業が行われている。このような視覚情報のみでの遠隔作業では情報量が少ないため施工効率の低下が問題となっており、この問題の解決に向けて力覚や前庭感覚などの多感覚情報を呈示する研究開発が行われている。しかしながら、高臨場な遠隔作業において、進みたい方向に進むことが出来ないなど、直観的な操作を行うことが出来ない。そこで本研究では，視覚や前庭感覚、力覚の呈示だけでなく、キャタピラの向きや進行方向等を可視化することで直感的にショベルカーの遠隔作業を可能とするテレイグジスタンスシステムを提案する。

要約(英語): Currently, researches on remote operation of shovel cars have been conducted.Conventional research has enabled remote operation at a high level but cannot perform intuitive operation.Therefore, we propose a high immersive and intuition telexistance system with haptic device and the low cost motion base.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,164 Kバイト