簡易没入型全方位VR歩行プラットフォームの改良（第二報）

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI19016

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日: 2019/03/02

タイトル(英語): The Second Report of Improvement of a Simple Immersive Omni-directional VR Walking Platform

著者名: 脇田 航(広島市立大学)

著者名(英語): Wataru Wakita(Hiroshima City University)

キーワード: 歩行装置|移動インタフェース|人工現実感|ＨＭＤ|荷重センサ|Walking System|Locomotion Interface|Virtual Reality|HMD|Load Cell

要約(日本語): 筆者は低コストかつ高没入に歩行感覚を呈示可能な手法として，進行方向に体を傾斜させる方法，その場で足踏みする方法のそれぞれの要素を取り入れた手法を提案し，プロトタイプシステムの開発を進めている。本稿では，現在開発を進めている全方位に無限歩行可能なプラットフォームの第二の改良として，大腿部支持部の荷重センサの取り付け方，緩衝材の厚みを工夫することで，高精度に進行方向や大腿部下部にかかる力を取得する方法について報告する。

要約(英語): In this paper, I describe improvement of a simple immersive omni-directional VR walking platform. Specifically, this platform supports the thighs to the walking direction of the user, and the user make the stepping motion while being in the forward leaning posture, thereby making it possible to change the foot sole center of gravity in the walking direction during walking. Moreover, in this platform, it can be expected to make that the constrained foot movement of the user is estimated by load cells around the user and presented to the HMD, thereby making the walking sensation more realistic. In this work, I describe improvement of the structure of thigh supporting part.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,360 Kバイト