簡易没入型全方位VR歩行プラットフォームを用いた直感的なドローン制御システムの検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI19017

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日: 2019/03/02

タイトル(英語): An Intuitive Drone Control System with Simple Immersive Omni-directional VR Walking System

著者名: 石川 晃成(広島市立大学),山本 智之(広島市立大学),齊藤 充行(広島市立大学),小林 康秀(広島市立大学),脇田 航(広島市立大学)

著者名(英語): Kosei Ishikawa(Hiroshima City University),Tomoyuki Ymamoto(Hiroshima City University),Mitsuyuki Saito(Hiroshima City University),Yasuhide Kobayashi(Hiroshima City University),Wataru Wakita(Hiroshima City University)

キーワード: ＶＲ|無限歩行システム|ドローン|ヘッドマウントディスプレイ|遠隔操作|空撮システム|VR|Infinite Waking System|Drone|HMD|Remote operation|Aerial shooting system

要約(日本語): ドローン操作を直感的に行うには、人の手や腕の動きに合わせてドローンを操作する手法が知られている。しかし、それらの手法ではドローンの旋回動作ができず、また複雑な操作を直感的に行うのは困難である。本研究では、定位置で歩行動作を可能とする無限歩行システムを用いて、歩行動作による旋回動作を考慮した直感的なドローンの操作手法の検討を目的とした操作性の評価を行う。

要約(英語): In this research, we evaluate the operability for the purpose of investigating intuitive drone operation method considering turning motion by walking motion using infinite walking system enabling walking motion at fixed position.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,323 Kバイト