PID制御デザインによる自由遊歩シミュレーションとVR体験キャンパスシステムへの応用

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI19018

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日: 2019/03/02

タイトル(英語): Locomotion simulation system based on PID control design in Virtual Experience Campus and its application

著者名: 堅田 哲朗(広島工業大学),木上 飛鳥(広島工業大学),健山 智子(広島工業大学),松本 慎平(広島工業大学)

著者名(英語): tetsuro katada(Hiroshima Institute of Technology),asuka kigami(Hiroshima Institute of Technology),Tomoko Tateyama(Hiroshima Institute of Technology),shimpei matsumoto(Hiroshima Institute of Technology)

キーワード: バーチャルリアリティ|ＰＩＤ制御|体験キャンパスシステム|virtual reality|PID control|campus experience system

要約(日本語): 本研究では、VR体験キャンパスシステム内における自由遊歩を実現するため，Wiiバランスボードを用いた新たな移動システムを提案する。さらに，本研究はVRシステムの利用におけるユーザが体感する感覚の強弱を評価するため，リッカート尺度にもとづく5段階（中央値を最適値とし，１を弱い，５を強い）の指標より，システムの有効性について評価する．

要約(英語): In this study, we propose a new Locomotion system using the Wii balance board to walk freely in VR campus experience system. Furthermore, to evaluate the user experience feeling in the VR space, we apply an efficient scale which has 5 level based on the Likert scale.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,341 Kバイト