触れるTVのための指節ごとの侵入体積に基づく多点力覚レンダリングと振動提示

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI19038

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日: 2019/03/19

タイトル(英語): Multipoint Haptic Rendering Based on Penetration Volume of Each Finger Segment for Touchable TV

著者名: 坂本 瑛介(東京農工大学),藤田 欣也(東京農工大学)

著者名(英語): EISUKE SAKAMOTO(Tokyo University of Agriculture and Technology),KINYA FUJITA(Tokyo University of Agriculture and Technology)

キーワード: 触れるＴＶ|形状提示|多点振動提示|手全体|多点力覚レンダリング|Ｚバッファ|Touchable TV|shape display|multipoint vibration display|entire hand|multipoint haptic rendering|Z-buffer

要約(日本語): 手全体を用いたVR物体の形状認知を可能にするためには，ユーザの手に追従しVR物体と干渉するVR手のシミュレーションと， VR手指各部のVR物体への侵入量に基づく多点力覚レンダリングが求められる．そこで本研究では，侵入体積を指節ごとにZバッファを用いて求める多点力覚レンダリング法を提案する．　掌および指への23点振動提示装置を用いてユーザに3D物体形状を提示した結果，エッジや曲面などの識別可能性が示唆された．

要約(英語): Aiming to realize touchable TV, we propose a multipoint haptic rendering algorithm based on penetration volume of each finger segment using Z-buffer. The evaluation experiment using a glove-shaped device with 23 vibrators suggested the feasibility to display edges and curved surface of 3D virtual objects.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,078 Kバイト