計測に基づく手のリンクモデルの構築

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI19039

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日: 2019/03/19

タイトル(英語): Construction of hand link model based on measurement

著者名: 広田 光一(電気通信大学),田川 和義(愛知工科大学),小森 優(滋賀医科大学),櫻井 翔(電気通信大学),野嶋 琢也(電気通信大学)

著者名(英語): Koichi Hirota(The University of Electro-Communications),Kazuyoshi Tagawa(Aichi University of Technology),Masaru Komori(Shiga University of Medical Science),Sho Sakurai(The University of Electro-Communications),Takuya Nojima(The University of Electro-Communications)

キーワード: 手モデル|リンク構造|３次元画像|hand model|link structure|3D image

要約(日本語): 3次元画像にもとづく手のリンクモデルの構築について検討した。基本的なアイディアは、姿勢の異なる2つの画像の間で、この関節で接続される2つの骨のそれぞれマッチングを行うことで、関節の回転軸を推定するというものである。しかしながら、関節によっては複数の自由度をもち、追加の手掛かりを与える必要がある。本報告では、これらの手掛かりを人が与えることを前提としたモデル構築手法について述べる。また、このために開発したインタラクティブなツールについても紹介する。

要約(英語): We studied construction of hand link model based on 3 - dimensional image. The basic idea is to estimate the rotation axis of a joint by performing matching between two bones connected by this joint between two images with different attitudes. However, some joints have multiple degrees of freedom, and additional clues need to be given. In this report, we describe a model construction method on the premise that human operator give these clues. In addition, we will also introduce interactive tools developed for this purpose.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,023 Kバイト