簡易2軸モーションベースを用いた2足歩行ロボットの搭乗感の呈示法の検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI19064

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日: 2019/08/18

タイトル(英語): Consideration of Method of Presentation of Sensation of Boarding Type Biped Walking Robot with a Simple Two-Axis Motion Base

著者名: 森 恭介(広島市立大学),脇田 航(広島市立大学)

著者名(英語): Kyosuke Mori(Hiroshima City University),Wataru Wakita(Hiroshima City University)

キーワード: ＶＲ応用|モーションベース|２足歩行ロボット|Application of VR|Motion Base|Boarding Type Biped Walking Robot

要約(日本語): 本研究では，2 足歩行ロボットの搭乗感の呈示を検 討することを通して簡易 2 軸モーションベースでの周波数 の高い揺動を実現させためにロボットの歩行中に生じる振 動を表現できるか検討した。具体的には，ロボットが歩行し ている際の足と地面の衝撃によって起こる減衰振動のよう な周期が小さな振動を簡易 2 軸モーションベースで表現で きるのか検討していく。

要約(英語): In this research, we considered whether it is possible to express the vibration generated during the walking of the robot in order to realize the high frequency peristalsis on the simple two-axis motion base by examining the presentation of the boarding feeling of the biped walking robot. Specifically, we considered whether a cycle with a small period such as damped vibration caused by the impact of the foot and the ground while the robot is walking can be represented by a simple two-axis motion base.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,371 Kバイト