仮想感覚を利用した旋盤加工における熟練技能の解析　－仮想視覚の遅れが旋盤作業に与える影響ー

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI19069

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日: 2019/08/18

タイトル(英語): Analysis of the skilled lathe operators using virtual senses -The effect of virtual vision delay on lathe operation-

著者名: 小山 剛志(滋賀県立大学),橋本 宣慶(滋賀県立大学),奥村 進(滋賀県立大学)

著者名(英語): Tsuyoshi Koyama(University of Shiga Prefecture),Nobuyoshi Hashimoto(University of Shiga Prefecture),Susumu Okumura(University of Shiga Prefecture)

キーワード: 熟練技能|仮想感覚|普通旋盤|突切り|Skilled Operator|Virtual Sense|Engine Lathe|Cutting off

要約(日本語): 本研究では，旋盤による機械加工作業の技能伝承を目的に，熟練技能を解析するシステムを構築している．本報では，仮想感覚を用いたシステムで実際と同等の作業ができることを確認するために，仮想視覚の遅れが旋盤作業に与える影響を検討する．熟練技能者の溝入れ加工おいて，通常の作業と仮想視覚の作業をハンドルにかかる反トルクとハンドルの回転角を比較し，仮想視覚の遅れをどの程度まで大きくすると通常と異なるか調べた．

要約(英語): This paper describes the analysis of the skilled lathe operators to transfer their skills to non-skilled operators. It is expected that the skilled operators are not influenced by virtual vision, therefore; the influence of the delay of virtual vision on the lathe operation to the skilled operators and non-skilled ones was examined.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,193 Kバイト