ドライバー支援を目的とした道路規制器材検出手法の検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI19077

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日: 2019/10/11

タイトル(英語): A study for method of traffic sign board detection for driver support

著者名: 山本 諒英(香川大学),林 純一郎(香川大学)

著者名(英語): Ryosei Yamamoto(Kagawa University Graduate School),Jun-ichiro Hayashi(Kagawa University)

キーワード: ドライバー支援|道路規制器材|仮想平面|テンプレートマッチング|モールス信号|路車間通信|driver support|traffic sign board|virtual plane|template matching|morse signal|road-to-vehicle communication

要約(日本語): 近年，ドライバーの道路規制器材の見落とし，認識遅れにより，道路作業員が事故に巻き込まれる事例が多数確認されている．本研究では，この事例を防止するため，ドライバー支援を目的とした道路情景画像における道路規制器材検出手法の検討を行った．実験の結果，検出成功率：68.5%，検出成功最遠方距離：60[m]となった．今後，道路規制器材にモールス信号としてLED点滅を実装し，本手法を応用した画像処理による路車間通信を構築する．

要約(英語): Recently, many cases of road crews involved in accidents have been confirmed because of missing or recognition delay of traffic sign board by drivers. We tried to detect traffic sign board in road scenes. Result of experiment, it was success rate: 68.5%, farthest success distance: 60[m].

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 874 Kバイト