力覚提示装置Falconを用いたスリングショットの弾性体シミュレーション

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI19092

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日: 2019/12/28

タイトル(英語): Elastic Body Simulation for Slingshot Using Haptic Device Falcon

著者名: 上村 祐人(愛媛大学),井門 俊(愛媛大学)

著者名(英語): Yuto Kamimura(Ehime University),Shun Ido(Ehime University)

キーワード: バーチャルリアリティ|力覚提示装置|Ｕｎｉｔｙ|弾性体|スリングショット|Virtual Reality|Haptic device|Unity|Elastic body|Slingshot

要約(日本語): スリングショットは弾性体を引いて対象に狙いを定めて打ち出すため，3次元空間での力が必要になる。この3次元空間での力を表現するために力覚提示装置Falconを用いる。Falconは3次元方向への力覚の入出力を行い,プログラムへ反映することができる3Dジョイスティックコントローラーである.このFalconを用いて,仮想スリングショットを操作し，そのリアリティ性を図る。

要約(英語): Elasticity is a property of many objects. In this research, a slingshot is created as an elastic body simulation. Slingshot needs a force in 3D space to pull the elastic body and aim at the target. The haptic device Falcon is used to express force in this 3D space and Unity is used to represent Slingshot in virtual space.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 597 Kバイト