明るさの変化に頑強な? パーティクルフィルタによる人物追跡

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI19098

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日: 2019/12/28

タイトル(英語): Human tracking with a robust particle filter in a changing brightness condition.

著者名: 阿部 寛人(愛媛大学),一色 正晴(愛媛大学),木下 浩二(愛媛大学),柳原 圭雄(愛媛大学)

著者名(英語): Hiroto Abe(Ehime University),Masaharu Isshiki(Ehime University),Koji Kinoshita(Ehime University),Yoshio Yanagihara(Ehime University)

キーワード: 追跡|パーティクルフィルタ|照明変動|エッジ検出|Tracking|Particle Filter|Lighting Changes|Edge Detection

要約(日本語): 多くのパーティクルフィルタでは，尤度推定に色情報を 使用しているため，明るさの変化が起こる場合，色情報も変 化してしまい安定した物体追跡ができない．そこで，本論文 では屋外など明るさの変化が発生する場所においても安定 した物体追跡を実現するため，色情報だけでなくエッジパ ターンも用いて尤度推定を行う。

要約(英語): Many particle filter use color information for likelihood estimation, so when brightness changes, the color information also changes, and stable tracking is not possible. Stable tracking is realized with not only color information but also edge patterns for likelihood estimation.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 556 Kバイト