VRコントローラに取り付け可能な手首力覚提示デバイスに関する一検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI19104

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日: 2019/12/28

タイトル(英語): Proposal of wrist force sense presentation device that can be attached to VR controller

著者名: 佐藤 誠(東京工業大学),野本 光(東京理科大学),野澤 彼方(東京理科大学),本多 健二(東京海洋大学),原田 哲也(東京理科大学)

著者名(英語): Makoto Sato(Tokyo Institute of Technology),Hikaru Nomoto(Tokyo University of Science),Kanata Nozawa(Graduate School of Tokyo University of Science),Kenji Honda(Tokyo University of Marine Science and Technology),Tetsuya Harada(Tokyo University of Science)

キーワード: 力覚|ハプティックデバイス|ＨＭＤ|ＶＲコントローラ|ＳＰＩＤＡＲ|Force|haptic device|HMD|VR controller|SPIDAR

要約(日本語): 近年，高性能なHMDの開発とともに，操作性のよい優れたVRコントローラが実用化されている．さらにリアリティの高いVR環境を実現する上で必要となる感覚モダリティのひとつに力覚が残されている．我々はすでに手首への力覚提示のためのハプティックデバイスとしてSPIDAR-Wを提案した．本研究では，これを小型軽量化し，VRコントローラに取り付け可能としたSPIDAR-W3を開発した．

要約(英語): Along with the development of HMD capable of projecting highly realistic images, various VR controllers with excellent operability have been developed. The sense of force remains as one of the sensory modalities necessary to realize more realistic VR environment. We have already proposed SPIDAR-W as a wearable haptic device. In this report, we have newly devised a haptic device SPIDAR-W3 that can be attached to VR controller.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,171 Kバイト