プラント施工進捗管理の効率化に向けた点群と３Dモデルの照合技術の開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI20007,IIS20038

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報/【D】産業応用部門 次世代産業システム合同研究会

発行日: 2020/03/23

タイトル(英語): Development of a collating method between point cloud and 3D model for construction progress management of power plants

著者名: 杉本 洋平(日立製作所),佐藤 義人(日立製作所),関 洋(日立製作所)

著者名(英語): Yohei Sugimoto(Hitachi, Ltd),Yoshihito Sato(Hitachi, Ltd),Hiroshi Seki(Hitachi, Ltd)

キーワード: 点群|３Ｄモデル|位置合わせ|ボクセル|点群認識|確率分布|Point cloud|3D model|Registration|Voxel|Recognition of point cloud|Probability distribution

要約(日本語): 近年，建設コスト低減のため施工進捗管理への3D計測の活用が進んでいる。プラント設備据付工事では計測した点群と設計3Dモデルの照合により進捗を把握できる。しかし，足場等の仮設物や設備等の仮置きにより，点群と3Dモデルの形状が異なる箇所があり，点群と3Dモデルの自動位置合わせが課題となる。本研究では，点群の曲率と色の分布に基づき構造躯体位置を推定して位置合わせする手法を開発し，実環境で有効性を確認した。

要約(英語): To improve productivity in plant facility installation, construction progress visualization technology based on 3D measurement has been developed. Automatic collating of measured point cloud with designed 3D model is an issue due to temporary objects such as scaffolds which is not designed in 3D model. We developed a automatic registration method of point cloud and 3D model, whose feature is to estimate positions of structural frame using curvature and color distributions in voxelized point cloud. Through an experiment using data of an actual plant which is under construction, it was confirmed that automatic registration was possible with practical accuracy.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,239 Kバイト