哺乳類の皮膚表面の触覚提示手法と装置の開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI20020

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日: 2020/03/02

タイトル(英語): Development of Haptic Presentation Method of Mammal Skin

著者名: 鈴木 航平(東北学院大学),熊谷 正朗(東北学院大学)

著者名(英語): Kohei Suzuki(Graduate school of Tohoku Gakuin University),Masaaki Kumagai(Tohoku Gakuin University)

キーワード: 撫でる|動物皮膚|固着|滑り|遭遇型|３自由度で回転する球|Stroke|Animal Skin|Stick|Slip|Encountered type|A three-DOF rotating ball

要約(日本語): 本研究では動物を撫でる際の触覚の再現を目指して、手のひらから触覚を受容する触覚ディスプレイを開発した。撫でる場合には手と接触対象の間に働くスティック・スリップ現象によって、スティックの割合が大きい場合、スリップの割合が大きい場合で触感に２つのモードがあると考え、その変化を皮膚材料の下で球を回転、移動させることによって再現した。今回はその具体的な触覚の提示手法と開発した装置、基礎実験について述べる。

要約(英語): A method that displays stroking sensation of animal skin is proposed, which utilizes a three-DOF rotating ball with three-DOF translation under skin-mimic material. Stick or slip relation between user’s hand and the skin is demonstrated by synchronous control of the ball angular velocity along with the translational motion.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 847 Kバイト