全身視触覚インタラクションシステムに向けた 双方向空中像ディスプレイ

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI20022

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日: 2020/03/02

タイトル(英語): Real time 3D image transfer display for haptic-optical interaction system on the whole body

著者名: 芹澤 洸希(東京大学),藤原 正浩(東京大学),牧野 泰才(東京大学),篠田 裕之(東京大学)

著者名(英語): Kohki Serizawa(The University of Tokyo),Masahiro Fujiwara(The University of Tokyo),Yasutoshi Makino(The University of Tokyo),Hiroyuki Shinoda(The University of Tokyo)

キーワード: 遠隔視触覚コミュニケーション|空中立体像ディスプレイ|テレイグジスタンス|全身触覚提示|触覚ホログラフィ|ライトフィールド転送光学系|Tele-visuo-tactile communication|Mid-air Display|Tele existance|whole body haptics|Haptics holography|Light field

要約(日本語): 本論文では,二つの離れた場所にある空間を光学的・力学的に繋げるシステムを提案する．一対のマイクロミラーアレイを利用して二つの離れた空間の光学的情報を立体映像を介してお互いに共有する．また空中像の表示領域拡大を目的として対称ミラー構造を利用した光学系を実装し，その評価を行った．結果，実際に各領域で映像を観察できることが確認された．今回提案した光学系に加え，全身触覚提示デバイスの技術を組み合わせることで将来，高解像度・広範囲な視触覚コミュニケーションシステムが実現される．

要約(英語): In this paper, we propose a system that optically and mechanically connects two distant spaces. Using a pair of micromirror arrays, optical information of two separate spaces is shared with each other via stereoscopic images. The contact force of the user or the real object is presented from the tactile presentation device according to the contact with the stereoscopic image.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 991 Kバイト