接触力測定に基づく材料特性推定および力覚提示の2次元数値実験による検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI20030

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日: 2020/03/02

タイトル(英語): A Preliminary 2D Study of material property estimation and force display based on contact force measurement

著者名: 佐瀬 一弥(東北学院大学)

著者名(英語): Kazuya Sase(Tohoku Gakuin University)

キーワード: 最適化|材料特性|ハプティクス|柔軟物体|有限要素法|接触力|Optimisation|Material property|Haptics|Flexible object|FEM|Contact force

要約(日本語): 試験片を利用した材料試験に基づく柔軟物モデリングは手間を要するだけでなく様々な誤差が生じる為，VRにおける高精度な力覚提示は難しい．本研究では，表面剛性の実測値をもとに柔軟物の不均質材料特性を推定することを目指し，定ひずみ要素を用いた線形FEMと最適化アルゴリズムを組み合わせたヤング率分布推定手法を提案する．数値実験の結果，均質材料のヤング率推定には概ね成功したが，不均質材料に対しては課題が残った．

要約(英語): We propose a Young's modulus distribution estimation method that combines a linear FEM with a constant strain element and an optimization algorithm to estimate the heterogeneous material properties of a flexible object based on the measured surface stiffness. Numerical results of the experiment generally succeeded in Young's modulus estimation of homogeneous material.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 852 Kバイト