周波数域受動性設計による粘着剥離感を感じるVCと粘着テープ剥離実験の関係

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI20032

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日: 2020/03/02

タイトル(英語): Relationship between VC making stickiness designed by a passivity design on frequency range and an experiment for peeling adhesive tape

著者名: 黒田 智也(福井大学),川井 昌之(福井大学),池田 智泰(福井大学),橋詰 直樹(福井大学)

著者名(英語): Tomoya Kuroda(University of Fukui),Masayuki Kawai(University of Fukui),Tomoyasu Ikeda(University of Fukui),Naoki Hashizume(University of Fukui)

キーワード: バーチャルリアリティー|力触覚提示|バーチャルカップリング|非整数階微分|受動性|粘着テープ|Virtual Reality|Haptic Interface|Virtual Coupling|Fractional Derivative|Passivity|Adhesive Tape

要約(日本語): 本研究は、非整数階微分項を利用した周波数域での受動性設計手法を用いたVCに関するものである。本手法を用いると、粘着剥離感を感じさせるVCを設計することができるが、本発表では、その感覚が生じる原理について考察する。粘着テープの剥離時に生じる速度と粘着力に関する実験を既存研究として参照しながら、その実験結果と周波数域での受動性分布の関係を結び付け、粘着剥離感の生じる原因を考察した。

要約(英語): This paper discusses VC designed by a passivity design method on frequency range using multiple fractional derivatives. In a characteristic passivity distribution, we can feel stickiness. This study considers the relationship between the stickiness and passivity referring experimental results in a previous research for peeling adhesive tape.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 637 Kバイト