鏡板を用いた簡易二軸モーションプラットフォーム（Type1）の改良

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI20041

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日: 2020/03/04

タイトル(英語): Improvement of a Simple Two-axis Motion Platform (Type1) with the Head Plate

著者名: 脇田 航(広島市立大学)

著者名(英語): Wataru Wakita(Hiroshima City University)

キーワード: モーションプラットフォーム|移動インタフェース|人工現実感|球面体|鏡板|Motion Platform|Locomotion Interface|Virtual Reality|Spherical Body|Head Plate

要約(日本語): 本研究では，球面体を用いたモーションプラットフォーム（Type 1）において，バランスボードに代わる材料として，鏡板を用いたプロトタイプの改良を行った。具体的には，ユニバーサルジョイントを±45 degのものに取り換え，球面受けの半径を211.5mmにし，揺動アルゴリズムを改良した。その結果，ピッチ，ロール回転ともに-20～20 degと目標角度に追従することができ，揺動加速度が-0.447～0.424 G，ロール方向が-0.454～0.452 Gとピッチ，ロールともに前回よりも改善された。

要約(英語): We have proposed a method using a balance board to greatly reduce the load on the actuator of the motion platform and have been working on device development. In this work, we improved a prototype of motion platform (Type 1) with a spherical body and performed an evaluation experiment. As a result, it achieved rotating ±20 deg.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,049 Kバイト