低侵襲手術訓練のための視覚・力覚的に能動的な教示法の提案

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI20046

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日: 2020/03/04

タイトル(英語): A visual and haptic active guidance approach for minimally invasive surgery training

著者名: 福元 勇汰(愛知工科大学),田川 和義(愛知工科大学),山本 雅也(愛知工科大学),小森 優(JCHO滋賀病院),来見 良誠(JCHO滋賀病院),田中 弘美(立命館大学)

著者名(英語): Fukumoto Yuta(Aichi University of Technology),Tagawa Kazuyoshi(Aichi University of Technology),Yamamoto Masaya(Aichi University of Technology),Komori Masaru(JCHO Shiga Hospital),Kurumi Yoshimasa(JCHO Shiga Hospital),Tanaka T. Hiromi(Ritsumeikan University)

キーワード: 手術訓練|教示|力覚提示|視線情報|低侵襲手術|シミュレータ|Surgery training|Teaching|Force feedback|Eye tracker|Minimally invasive surgery|Simulator

要約(日本語): 近年，医療現場において，低侵襲手術が注目されている．この低侵襲手術は高度な技術を要することから，VRシミュレータを使用した教育が行われている．しかし，熟練医のコツを伝えることができるシミュレータはまだ実現されていない．そこで本発表では，新たな教示法として，視覚・力覚的に能動的な教示法を提案し，その効果を検証する．

要約(英語): In recent years, minimally invasive surgery has attracted. Since the minimally invasive surgery requires advanced surgery technics, training using a VR simulator has been conducted. However, we believe that a VR surgery simulator is needed as if a virtual expert were on the spot and instructing the surgery. In this presentation, we propose a new teaching approach which uses visual and haptic active guidance.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,469 Kバイト