筋動ソレノイドアクチュエータの開発

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【A】基礎・材料・共通部門

発行日: 2012/01/01

タイトル(英語): Muscle Motion Solenoid Actuator

著者名: 小畑　修二（東京電機大学 理工学部 電子・機械工学系）

著者名(英語): Shuji Obata (Computational Engineering Labs. School of Science & Engineering, Tokyo Denki University)

キーワード: ソレノイド，アクチュエータ，ヒューマノイドロボット，技術開発，理論計算　　solenoid，actuator，humanoid robot，development，theoretical calculation

要約(英語): It is one of our dreams to mechanically recover the lost body for damaged humans. Realistic humanoid robots composed of such machines require muscle motion actuators controlled by all pulling actions. Particularly, antagonistic pairs of bi-articular muscles are very important in animal's motions. A system of actuators is proposed using the electromagnetic force of the solenoids with the abilities of the stroke length over 10 cm and the strength about 20 N, which are needed to move the real human arm. The devised actuators are based on developments of recent modern electro-magnetic materials, where old time materials can not give such possibility. Composite actuators are controlled by a high ability computer and software making genuine motions.

本誌: 電気学会論文誌A（基礎・材料・共通部門誌） Vol.132 No.1 （2012） 特集：2012年研究開発の動向と最前線

本誌掲載ページ: 63-71 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejfms/132/1/132_1_63/_article/-char/ja/