縦長伝達関数行列に対する右インタラクタの簡単な導出法とそのインナー・アウター分解への応用

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2011/09/01

タイトル(英語): A Simple Derivation of Right Interactor for Tall Transfer Function Matrix and its Application to Inner-Outer Factorization

著者名: 加瀬　渡（大阪工業大学 工学部）

著者名(英語): Wataru Kase (Faculty of Engineering, Osaka Institute of Technology)

キーワード: インタラクタ，擬似逆行列，離散時間システム，全域通過特性，多項式行列　　interactor matrix，pseudoinverse，discrete-time systems，all-pass property，polynomial matrix

要約(英語): An interactor matrix plays several important roles in the control system theory. In this paper, we present a simple method to derive the right interactor for tall transfer function matrix using Moore-Penrose pseudo inverse. By the presented method, all zeros of the interactor lie at the origin. Moreover, the interactor by the proposed method has all-pass property in the discrete-time. The method will be applied to the inner-outer factorization which will be independent on the choice of the interactor.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.131 No.9 （2011） 特集：医療・ヘルスケアにおける工学技術の新展開

本誌掲載ページ: 1608-1615 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/131/9/131_9_1608/_article/-char/ja/