補償入力による過渡応答改善のための目標応答設計

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2011/12/01

タイトル(英語): Design Method of Target Responses for Feedforward Compensation

著者名: 泉　智紀（東京電機大学）

著者名(英語): Tomonori Izumi (Tokyo Denki University)

キーワード: フィードフォワード補償，初期値設定，トラッキング　　feedforward compensation，initial value setting，tracking problem

要約(英語): In the synthesis of tracking control systems, the compensation signal, which is applied in the finite-horizon time, is effective for improving the performance of controlled system. In the past researches, a calculation method of finite-horizon compensation signal and optimal internal state of controller is discussed for the servo-mechanism. In this paper, a design method of a target signal is derived for a tracking problem with some numerical examples based on the our past researches.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.131 No.12 （2011） 特集：電気関係学会東海支部連合大会

本誌掲載ページ: 2154-2164 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/131/12/131_12_2154/_article/-char/ja/