凸最適化による安定制約を付加した相関法に基づく多変数制御器の直接調整

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2012/04/01

タイトル(英語): Correlation-based Direct Tuning of Multivariable Controller with Stability Constraints by Convex Optimization

著者名: 寺田　真也（三重大学），弓場井　一裕（三重大学），平井　淳之（三重大学）

著者名(英語): Shinya Terada (Mie University), Kazuhiro Yubai (Mie University), Junji Hirai (Mie University)

キーワード: モデルフリー制御器調整，MIMOシステム，凸最適化，安定性，スペクトル解析法　　Model-free controller tuning，MIMO systems，Convex optimization，Stability，Spectral analysis

要約(英語): This paper proposes the model-free controller tuning method for MIMO systems ensuring closed-loop stability by imposing a set of constraints for discretely defined frequency points. This constraints are defined as a set of convex constraints on maximum singular values of a specific transfer function matrix estimated by spectral analysis. For linearly parameterized controllers, the optimal parameters can be obtained by convex optimization using the acquired I/O data. The resulting controller guarantees to stabilize the plant as the data length tends to infinity. The effectiveness of the proposed method is confirmed by experiments for a tension-and-speed control apparatus which is a two-input two-output system.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.132 No.4 （2012）

本誌掲載ページ: 531-539 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/132/4/132_4_531/_article/-char/ja/